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美國Rockwell Allen-Bradley Micro800控制系統(tǒng)：

Micro800控制系統(tǒng)易于安裝和維護。一個軟件包適用于整個系列產品。這些系統(tǒng)為低成本、單機應用提供了足夠的控制。您能僅僅購買您需要的功能，您也可以使用插件模塊來定制您的系統(tǒng)以滿足特定應用的需要。

Pico: 小巧、簡單但靈活
 Allen-Bradley Pico控制器提供簡單的邏輯、定時、計數(shù)和實時時鐘操作。為增強性能，Pico GFX增加了圖形畫面的使用,提供高級編程特征:如PID控制,高速計數(shù)器，以及位序列。Pico是替代繼電器應用的理想選擇，適合于簡單控制應用，如樓宇、暖通空調、停車場照明以及一些對成本要求很嚴的場合。Pico控制器易于使用。所有的編程和數(shù)據(jù)調整都能夠通過面板上的鍵盤和顯示來完成，或者利用Allen-Bradley的PicoSoft和PicoSoft Pro配置軟件來完成。

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用戶程序執(zhí)行階段：此階段中，數(shù)據(jù)從輸入寄存器（PIQ）和內部元件寄存器（內部繼電器、計數(shù)器、計時器）中，將有關元件的狀態(tài)和數(shù)據(jù)取出，按照程序中的邏輯運算和算術運算，將結果寫到輸出映像寄存器和相關存儲器中。所以，在PLC內部，內部元件寄存器的狀態(tài)是一直在改變的。

輸出處理階段：程序執(zhí)行完成后，把內部元件寄存器中的所有輸出繼電器狀態(tài)在輸出階段一次型轉存到輸出鎖存器中，經過隔離、驅動功率放大電路輸送到輸出端，并且外部PLC接線驅動實際負載。

輸入輸出滯后時間：該時間又稱為系統(tǒng)響應時間，包括輸入電路濾波時間、輸出電路滯后時間、因掃描工作方式產生的滯后時間。PLC的響應延遲一般是幾毫秒-幾十毫秒，對于一般的系統(tǒng)沒有影響。如果需要時間短的系統(tǒng)，我們可以采用掃描速度快的PLC或者采取中斷等措施。